唐贞观年间,侠医祝由因天生异禀,自幼与从天而降的灵素兄弟结下不解之缘。三人以针灸按摩济世救苍生,以神剑斩妖魔镇守人间。祝由入宫为太医,杨生素在长安开养生馆风靡全城,甚至引来日本求学者小山土包;甄九灵则游走江湖,以神剑护苍生。故事中,祝由与侠女辛俞情愫暗生,却因红尘纠葛未能圆满;杨生素与药铺老板娘祖少英历经波折终成眷属,却在晚年因纵欲早逝,引发太上老君收回仙格的宿命悲剧。朝堂线中,单少阳平定突厥和亲,金王爷重金求医的支线交织盛唐气象;江湖线里,安泰斗贪财算计、曹要一家的恩怨展现人性复杂。随着祝四喜拜甄九灵为师,杨生素重孙女杨后溪的跨辈恋情,故事跨越数代,最终以祝由抚今追昔、太上老君点破养生真谛收尾,将医道、仙缘与红尘痴怨熔铸一炉。