主要任务是运用物理、化学方法发现和提取现场足迹;根据足迹特点和分布状况判断作案人的性别、年龄、身高、体态、行走姿势、负重情况及来去方向、作案过程;沿成趟足迹进行追踪鉴别;通过与嫌疑人足迹样本比对,确定现场足迹是否该人所留。